草ロボ 稼働日2日目 東京農大＆おくたま海沢ふれあい農園

1日順調に作動

停止回数3回

1回目　果樹の棚支柱と石と高低差

2回目　樹木付近

3回目　下部にウドの切り株

 

草ロボ 1日目午後 東京農大＆おくたま海沢ふれあい農園

1日目午後　2回停止。

午後は基地に戻るの困難。ガイド線まで運搬。栗林の南側　竹跡地。

障害物（竹の切り残し・段差）にぶつかり基地戻り出来ず。整備必要。

障害回避能力、期待以上で優秀だと思います。

1回目　ソーラーパネル裏

2回目　南側・境界付近

停止部分の下部に切り株有り

 

草ロボ 稼働1日目午前 東京農大＆おくたま海沢ふれあい農園

午前9時から11時30分まで稼働で2回停止。

2回目停止復旧後、自力で基地戻り。

かなり優秀な動きで障害を回避しています。

1回目停止場所　ソーラーパネル裏・みょうが付近

タイヤ跡

2回目停止箇所　栗林東・電気柵付近

タイヤハウスに木片が挟まった為と思われる

 

草ロボ 設置作業2日目 東京農大＆おくたま海沢ふれあい農園

 

草ロボ用 ソーラーパネル設置 東京農大＆おくたま海沢ふれあい農園

 

業務連絡３ 摘み取り園丸太切り

丸太　運搬しやすいように切りました

東部に石が多い場所あり。草刈り出来なかった所（右）

 

業務連絡２ 摘み取り園草刈り

摘み取り園　西　草刈り前

草刈り後

南東部側　草刈り済

東側　草刈り残り

 

業務連絡 摘み取り園 草刈り（半分ほど終了）

左：草刈り後　　右：草刈り前

栗林　斜面下方向から左側

栗林　斜面下方向から右側

栗林の半分ぐらいの草刈り済